餐具包裝機上餐具經清洗、烘干后便進入分揀工藝。餐具4件套(碟子、大碗、小茶碗和酒杯)裝在一個容器內，需要將其分揀并放置到相應的輸送機上，以便后續組裝中方便使用。

　　1、經清洗、烘干后的餐具，通過總輸送帶運送到輸送帶上。一階擋板下面有60mm的縫隙，只允許單個餐具經過。這樣當雜亂無章的餐具經過擋板時，重疊的餐具就會整理到個平面上，為下一步的分揀做好準備工作。第2階傾斜擋板下面有20mm的縫隙，只允許碟子通過。這樣，當水平排開的餐具經第2階擋板時，碟子就會從縫隙篩選出來，經過導向板，順利地進入到輸送帶上，完成碟子的分揀工作。

　　2、經過餐具包裝機傾斜篩選擋板之后的餐具(大碗、小茶碗、酒杯)全進入到滑臺。經多次試驗發現，由于重心問題，大碗和小茶碗從滑臺上落入到傾斜輸送帶時只有兩種狀態，即正放或倒放，而酒杯由于在擋板處被撥倒，進人輸送帶后便會自由下滾，這樣便可以利用輸送帶表面的摩擦力。由于大碗、小茶碗無論正放或者倒放均會與輸送帶表面產生較大摩擦力，而酒杯與輸送帶之間為滾効摩擦，因此，餐具從滑臺上滑落到輸送帶之后，大碗和小茶碗便會沿著輸送帶運動到輸送帶上。而酒杯則會從輸送帶滾到輸送帶上，從而完成了酒杯的分揀工作。

　　3、在酒杯篩選過程中，輸送帶的傾斜角度、帶速以及輸送帶材質的選取較關鍵。輸送帶的傾角以及帶速須設計為可調的，兩者須相匹配，以保障落下的餐具不會碰擊到前一個餐具。同時，合理的帶面摩擦力也是保障杯子能順利被篩選出來的關鍵。

　　4、經過餐具包裝機2階段分揀工作以后，運送到輸送帶上的餐具只剩下大碗和小茶碗。設計輸送帶的寬度與大碗的直徑相同，在氣缸推桿前增設接近開關，分布在輸送機的兩側。當大碗經過時，兩側的接近開關均會有信號;當小茶碗經過時，由于碗徑比大碗小，故接近開關只能有一個有信號，或均無信號。PLC在判斷這2個信號之后控制氣缸推桿動作，當有2個信號時，氣缸運動，將大碗推送到輸送帶上;小茶碗經過時，氣缸不動作，這樣，大碗順利地被篩選出來。