在一次性餐具設備控制系統中,傳統的工控軟件是面向控制過程的,在系統變得較為復雜之時,面向過程軟件便會較難進行處理。面向對象的技術是近幾年來軟件界中的一個趨勢,并且逐步向工控的領域進行推廣。
技術人員采用面向對象的思想,并運用統一建模的語言UML對軟件建模。初期任務是需求分析,并繪制用例圖。
由于工藝動作部分用例較多,為構圖簡潔,現只將每個執行機構繪制為一個用例?,F實是每個執行機構包含數個用例,如模具動作包含校準、鎖模、開模、點動鎖模、點動開模等。物理域的靜態類之中各元素大多可以對應于物理域之中的某一元件。在后續的設計之中,會把這些類傳的內容映射到程序模塊中。
動態建模方面,先是對一次性餐具設備系統各執行機構的狀態轉換進行分析,并繪制狀態圖。由于UML里的狀態圖和IEC61131-3里的SFC語言有較多共通處,所以在程序實現的階段,從狀態圖轉換成為SFC程序很方便。由于同一個執行機構應根據不同的指令執行不同的動作,于是在其狀態圖中將不同的動作序列設計為不同的分支(選擇結構),根據特定的指令跳轉到對應的分支進行執行。又為每處執行機構的各動作繪制了相應的通訊圖(交互圖)。
在注塑機的自動循環模式下,應盡可能縮短生產周期,提高工作效率。方法一是增加各執行機構之效率,縮短其占周期的比例,但潛能有限。方法之二是在不引起干涉的前提下,盡量讓執行機構同時工作。因此,在設計"循環"的狀態圖時,應周全利用狀態圖和SFC中的"并行結構"來模擬現實中的動作同時執行,其中鎖模和熔膠是并行的;開模和柱塞頂出澆口的動作是并行的;柱塞退回和頂針、取件動作是并行的。
需要注意的是,由于一次性餐具設備所用的注塑機結構與傳統的注塑機結構有較大差異,因此該設計方法可以借鑒,但具體細節應因地制宜,靈活處理。
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