一、控制系統的結構組成：

　　一次性餐具包裝機的控制系統是以網絡式運動控制器作為主控制器，負責伺服氣缸、電機、抽真空系統的控制，傳感器和真空壓力的讀取及系統故障診斷與安全，整個過程按事前編制的運動程序自行完成了整個作業，控制系統配備了觸摸屏式人機界面，可以方便又快捷地設置與修改參數，控制系統可以在自動和手動兩個控制模式間較快切換，在人工作業模式下，自動模式失效，餐具的上料、翻轉、堆疊、捆扎均可單獨進行人工操作;自動作業的模式下，人工模式失效，模塊間按已有的程序自動操作。

　　二、控制流程：

　　一次性餐具包裝機控制系統啟動后，可在手動和自動模式間切換，在手動操作的模式下，工作人員可以對電動機示教，也可以對氣缸點動，完成程序準備工作和排查系統故障，系統進入到自動模式之后，傳送皮帶開始運轉。

　　上一步工位以恒定的速度將加工完成的餐具輸送到皮帶后快速運送到自動打包的系統里，系統可經過觸摸屏的人工選擇等形式取得當前餐具堆垛信息，該信息包含單垛餐具編號及每個編號對應位置的信息(即翻轉角度信息)，當系統成功獲取堆垛信息后便可開始整個流程，通過編號的遞增，程序將自動匹配餐具等堆垛位置及堆垛角度，并在完成整垛堆碼之后跳出單垛堆碼循環。

　　該餐具包裝機系統完成單垛堆碼之后即進入包裝階段，先由L型料架將成垛轉移至打包區域，并且在就位后進行預打包的操作;系統經過IO模塊和打包機系統的通訊，發出打包通知;打包機獲得打包通知后由自身控制系統完成抬升、抱合、打包、復位等動作，并在完成打包后反饋打包完成信號。

　　一次性餐具包裝機系統在接收到打包完成信號后即開始套袋動作，包含套袋、抽真空、熱封等分動作，完成套袋動作后，系統再次發出打包通知，進行套袋后打包，打包完成后，卸料氣缸對完成打包的餐具包進行卸料，系統進入到下個循環。