一次性餐具包裝機生產線上，餐具經清洗、烘干后便進入分揀工藝。餐具4件套（碟子、大碗、小茶碗和酒杯)裝在一個容器內，需要將其分揀并放置到相應的輸送機上，以便后續組裝中方便使用。分揀過程的原理圖如圖1所示，其基本原理如下。

　　先是經過清洗、烘干后的餐具通過總輸送帶運送到輸送帶10上。初階段擋板9下面有60mm的縫隙，只允許單個餐具經過。這樣當雜亂無章的餐具經過擋板9時，重疊的餐具就會整理到一個平面上，為下一步的分揀做好準備工作。第2階段傾斜擋板8下面有20mm的縫隙，只允許碟子通過。這樣，當水平排開的餐具經第2階段擋板8時，碟子就會從縫隙篩選出來，經過導向板7，順利地進入到輸送帶4上，完成碟子的分揀工作。

　　經過一次性餐具包裝機傾斜篩選擋板8之后的餐具大碗、小茶碗、酒杯)全進入到滑臺6。經多次試驗發現，由于重心問題，大碗和小茶碗從滑臺6上落入到傾斜輸送帶5時只有兩種狀態，即正放或倒放，而酒杯由于在擋板9處被找倒，進入輸送帶5后便會自由下浪，這樣便可以利用輸送帶表面的摩擦カ。由于大碗、小茶碗無論正放或者倒放均會與輸送帶表面產生較大摩擦力，而酒杯與輸送帶之間為滾動摩擦，因此，餐具從滑臺6上滑落到輸送帶5之后，大碗和小茶碗便會沿著輸送帶5運動到輸送帶1上。而酒杯別會從輸送帶5浪到輸送帶11上，從而完成了酒杯的分揀工作。

　　在酒杯篩選過程中，一次性餐具包裝機的輸送帶5的傾斜角度、帶遠以及輸送帶材質的選取較關鍵。輸送帶5的傾角以及帶速須設計為可調的，兩者須相匹配，以保證落下的餐具不會沖擊到前一個餐具。同時，合理的帶面摩擦力也是保證杯子能順利被篩選出來的關健。

　　經過2級分揀工作以后，運送到輸送帶1上的餐具只剩下大碗和小茶碗。設計輸送帶1的寬度與大碗的直徑相同，在氣缸推桿2前增設接近開關，分布在輸送機的兩側。當大碗經過時，兩倒的接近開關均會有信號;當小茶碗經過時，由于碗徑比大碗小，故接近開關只能有一個有信號，或均無信號。PLC在判斷這2個信號之后控制氣缸推桿2動作，當有2個信號時，氣缸運動，將大碗推送到輸送帶3上;小茶碗經過時，氣缸不動作，這樣，大碗順利地被一次性餐具包裝機篩選出來。