清洗、烘干、揀選、組裝構成完整的一次性餐具包裝機生產線,該生產線采用先進的PLC技術控制輸送機、機械手以及氣缸的動作,具有結構簡單、經濟適用性高、穩定性高等特點,解決了目前餐具包裝生產線領域存在的一些缺陷,可降低人工勞動強度,有效提高生產效率,具有廣闊的發展前景。其部分運行工藝如下:
一、餐具的清洗、烘干工藝:
目前市場上餐具的自動化清洗和烘干技術已經較成熟,代替了傳統的人工清洗、烘干過程,也就是說,先用洗滌劑除去污垢,再用清水沖洗,然后晾干放入消毒柜消毒,清洗方法主要分為葉輪式、噴臂式、超聲波式和水式。目前大多采用計算機控制的清洗方式,即采用單片機加控制電路完成進水--洗滌--漂洗--消毒--排水--余熱--烘干等工序,實現餐具的清洗與干燥。
二、餐具的組裝工藝:
一次性餐具包裝機分揀出來的碟子、大碗、小茶碗以及酒杯分別運送到各自的轉盤上。每個轉盤配有專職的機械手,通過PC控制機械手抓取餐具放置到組裝輸送帶上,然后完成后續的組裝流程。
餐具組裝原理:轉盤上裝有若干個升降臺,升降臺通過PC程序控制其升降。經分揀的餐具通過輸送帶運送到各自相應的升降臺時,升降臺下降至對應餐具的高度來接應。每接收一個餐具,升降臺下降一級,直至升降臺上摞滿餐具,轉臺進行旋轉,進入到下個轉臺工位的裝載。升降臺下降的同時,機械手動作(此處均采用兩軸機械手、酒杯轉臺處為三軸),各機械手對相應轉臺上的餐具進行抓取,放置在輸送帶上,循環往復。
摞列出5個餐具以后轉盤進行旋轉,這樣的設計優點是假若餐具摞列過程之中出現了意外之時,一次性餐具包裝機有足夠的時間來進行處理,不影響機械手的正常操作,從而大大提高了工作效率。
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