一、包裝機的設計：

　　一次性餐具包裝機是由一次性餐具外形尺寸聲波測量模塊、包裝箱尺寸選擇模塊、包裝箱封底、封頂模塊和包裝箱封膠帶模塊組成。

　　一次性餐具外形尺寸聲波測量模塊由一個可升降平臺和四周及上方的五個聲波傳感器構成,一次性餐具傳送到可升降平臺上,通過聲波傳感器探測距一次性餐具的距離,將探測出的距離數值代入控制板中進行計算得到一次性餐具尺寸的數據,控制包裝箱尺寸選擇模塊的吸盤和包裝拾取桿選擇合適尺寸的包裝箱,吸盤吸住包裝箱,拾取桿逆時針旋轉90°帶動包裝箱豎立,包裝箱傳到包裝箱封底、封頂模塊,由前后撥桿和左右封箱碟片控制,進行包裝箱的展開和封底,包裝箱和一次性餐具同時到達包裝箱封膠帶模塊,封好膠帶并裝箱后返回包裝箱封底、封頂模塊進行封頂,封裝好的包裝箱輸出,完成一次包裝過程。

　　二、包裝機控制系統的設計：

　　該一次性餐具包裝機的目的是代替人力包裝,提高包裝的效率,用程序控制,實現無人操作,自動運行?；赗OBO接口板完成整個系統程序的設計,以三種規格的包裝盒為例進行設計,如有需要可另行更改程序實現多種規格包裝盒設計。

　　模塊化的設計,對應的模塊都會帶有相應的控制面板,一個主程序控制板,四個各模塊控制板,各控制板間通過輸接線相連也可通過藍牙相連,運用五個電源輸入為五個控制板供電便可帶動整個裝置。整個控制流程如下:系統運行前及運行完畢都會進行起始還原,到原始處等待包裝的開始。

　　一次性餐具下單后,一次性餐具包裝機系統運行,一次性餐具通過傳送帶輸送到檢測裝置的平臺上面,聲波監測完成體積的測量,包裝箱尺寸選擇模塊啟動,利用絲杠傳動拾取相應規格的包裝箱,運送到包裝箱封底、封頂模塊進行包裝箱封底,同時包裝箱封膠帶模塊進行封膠帶處理,放箱后送到傳送帶處,等待一次性餐具的裝箱后返回包裝箱封底、封頂模塊、包裝箱封膠帶模塊進行封頂及封膠帶處理,包裝完畢,系統起始還原等待下一次包裝的開始。