我們知道,一次性餐具設備之中的注塑機的機械結構設計新穎:全電式驅動,配有少量的氣動機枃;熔射膠分離,精度高的螺桿熔膠,柱塞自下而上射膠。該機型原控制系統因架構與技術不合理、電氣設計復雜等原因,存在著實時性差、穩定性差、精度不足、較難維護與擴展等缺陷?；谶@種情況,有研究人員運用優良的設計方法,重新構建一套優良的控制系統,并將改良后的機型推向市場?，F將控制系統作一介紹：

　　一、軟PLC( Soft-plc)技術：

　　傳統的基于硬件PLC的控制系統雖能夠實現各控制功能,但由于不同廠家的硬件專有性和封閉性,使得擴展與程序移植均比較困難。軟件PLC系統是基于PC機的開放架構控制裝置,遵循了IEC61131-3的標準。它繼承了硬件PLC在功能、牢靠性、速度、故障查找等幾方面的優點,同時也具備了PC在開放兼容性及數值處理、通訊網絡等方面優點的,因此具有良好的應用前景。

　　二、架構設計

　　根據以上分析,對一次性餐具設備設計了新型控制系統的硬件架構。

　　控制器采用一體化 Pc-based工控機 Optinject,該控制器具備優良的硬件資源和良好的設計彈性。運動控制方面,控制器和各伺服驅動器之間采用 Canopen總線通訊。溫度控制方面,由于IO已集成在控制器上,包括熱電偶輸入端口和繼電器輸出端口,因此只要將溫控功能集成到控制軟件中,并將相應信號線接好便可。人機界面方面, Optinject自帶觸摸屏,并通過一根DⅥI線纜( Modbus/ TCP IP通訊)和控制器連接。這樣的硬件構架是為具有硬實時要求的工業設備設計的,電氣系統干凈整潔,具有較好的可維護性和可擴展性。

　　三、Canopen總線型通訊：

　　傳統的一次性餐具設備控制系統中,控制器通過脈沖或模擬量信號向伺服發送指令。隨著現場總線技術的發展,當系統中出現多個智能設備時,總線型通訊成為了越佳的選擇。它具有傳輸效率高、實時性好、穩定性和耐干擾力強等優點。

　　在選擇總線類型時需保持總線上的峰值數據量在波特率允許的范圍內,否則易出現丟幀現象。般可以先確定電氣架構和通訊所需數據幀數量,再對所需的峰值數據量進行估算,末后根據該數值選擇適合的總線及波特率。