一、一次性餐具設備中液壓系統的集成：

　　1、回路條數：

　　由于成型缸和其他機構工作壓力不同，流量也不同，所以設置成三泵三回路系統。

　　2、動力分配：

　　泵A為高壓泵，給成型缸供油，泵B和泵C為低壓泵，分別給回轉機構、上料機構、攤料機構、脫模機構供油:此外泵B還可以向成型缸合流供油以増加快進速度。由于上料機構、脫模機構需要的流量比較小，采用分流閥分別向這兩個機構分配流量。

　　3、安全措施：

　　對一次性餐具設備設置主安全閥限定機構的較高壓力，回油濾油器設置旁通閥，以免阻塞時發生事故各個馬達油路都設置了緩沖補油閥，一方面實現了緩沖制動，另一方面使馬達得到了周全的補油，防止出現真空造成馬達氣蝕。

　　4、增加了功率利用率和效率：

　　成型缸快進時壓力比較低，采用差動連接增速和雙泵合流供油增速，可以縮短快進的時間，增加了功率利用率:在加壓和保壓時只有高壓泵供油，流量比較小以減低功率損失

　　二、架構設計：

　　該一次性餐具設備設計了新控制系統的硬件架構。

　　控制器采用一體化 Pc-based工控機 Optinject，該控制器具備優良的硬件資源和良好的設計彈性。運動控制方面，控制器和各伺服驅動器之間采用 Canopen總線通訊。溫度控制方面，由于IO已集成在控制器上，包括熱電偶輸入端口和繼電器輸出端口，因此只要將溫控功能集成到控制軟件中，并將相應信號線接好便可。人機界面方面， Optinject自帶觸摸屏，并通過一根DⅥI線纜( Modbus/ TCP IP通訊)和控制器連接。這樣的硬件構架是為具有硬實時要求的工業設備設計的，電氣系統干凈整潔，具有較好的可維護性和可擴展性。