? 一、液壓系統設計:
1、油路設計:
一次性餐具設備中的成型機構油路設計難度較大,原因是成型機的成型缸下壓行程載荷相當大,快退時載荷比較小,液壓缸的直徑比較粗,不同階段進油和回油的流量相差比較懸殊,同時符合高負載壓下和快速回退的工藝要求困難。解決方案;采用差動連接增速回路和雙泵合流供油增速(回路),這樣可以縮短快進的時間,增進功率利用率。在加壓和保壓時只有高壓泵供油,流量比較小,可以減低功率損失。成型機構油路設置了換向回路、差動增速回路、雙泵增速回路、快慢速換接回路和調壓回路。
回轉馬達油路設置換向回路、調壓回路、緩沖補油回路等;攤料馬達油路設置換向回路、調壓回路、緩沖補油回路;上料機構油路設置換向回路和調壓回路。
2、液壓系統的集成:
由于成型缸和其他機構工作壓力不同,流量也不同,所以一次性餐具設備設置成三泵兩回路系統;泵A為高壓泵,泵B為低壓泵,兩泵給成型缸供油;泵C亦為低壓泵,分別給回轉機構、上料機構、攤料機構、脫模機構供油;由于上料機構、脫模機構需要的流量比較小,采用分流閥分別向這2個機構分配流量。
設置主安全閥限定液壓系統的較高壓力,回油過濾器設置旁通閥,以免阻塞時發生事故。各個馬達油路都設置了緩沖補油閥,一方面實現了緩沖制動,另一方面使馬達得到了充分的補油,防止出現真空造成馬達氣蝕。
二、軟件設計:
軟件程序由狀態檢查、信號控制、輸出控制、報警控制、故障指示等模塊組成。
其中,行程時間控制,就是根據實際運行時間與預期運行時間之間的關系,設置時間定時器值略大于預期運行時間,實際行程的準確位置由液壓缸行程保持,從而減少所需輸入節,點數。一次性餐具設備系統采用TI~T8共8個時間繼電器控制8個工步的行程時間和各工步的互鎖,達到了較好的成果。中間繼電器R1~R8.用于記錄緊急停車時正在執行工步號;R11在末后一工步完成時,對T1~T8復位;R21、R26控制YB的輸出。
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