?　　一次性餐具包裝機生產線上,餐具經清洗、烘干后便進入分揀工藝。餐具4件套（碟子、大碗、小茶碗和酒杯)裝在一個容器內,需要將其分揀并放置到相應的輸送機上,以便后續組裝中方便使用。分揀過程如下：

　　先是經過清洗、烘干后的餐具通過總輸送帶運送到輸送帶上。初階段擋板下面有60mm的縫隙,只允許單個餐具經過。這樣當雜亂無章的餐具經過擋板時,重疊的餐具就會整理到一個平面上,為下一步的分揀做好準備工作。二階段傾斜擋板下面有20mm的縫隙,只允許碟子通過。這樣,當水平排開的餐具經二階段擋板時,碟子就會從縫隙篩選出來,經過導向板,順利地進入到輸送帶上,完成碟子的分揀工作。

　　經過一次性餐具包裝機傾斜篩選擋板之后的餐具大碗、小茶碗、酒杯)全進入到滑臺。經多次試驗發現,由于重心問題,大碗和小茶碗從滑臺上落入到傾斜輸送帶時只有兩種狀態,即正放或倒放,而酒杯由于在擋板處被找倒,進入輸送帶后便會自由下浪,這樣便可以利用輸送帶表面的摩擦カ。

　　由于大碗、小茶碗無論正放或者倒放均會與輸送帶表面產生較大摩擦力,而酒杯與輸送帶之間為滾動摩擦,因此,餐具從滑臺上滑落到輸送帶之后,大碗和小茶碗便會沿著輸送帶運動到輸送帶上。而酒杯別會從輸送帶浪到輸送帶上,從而完成了酒杯的分揀工作。

　　在酒杯篩選過程中,一次性餐具包裝機的輸送帶的傾斜角度、帶遠以及輸送帶材質的選取較關鍵。輸送帶的傾角以及帶速須設計為可調的,兩者須相匹配,以保持落下的餐具不會沖擊到前一個餐具。同時,合理的帶面摩擦力也是保障杯子能順利被篩選出來的關健。

　　經過2級分揀工作以后,運送到輸送帶上的餐具只剩下大碗和小茶碗。設計輸送帶的寬度與大碗的直徑相同,在氣缸推桿前增設接近開關,分布在輸送機的兩側。當大碗經過時,兩倒的接近開關均會有信號;當小茶碗經過時,由于碗徑比大碗小,故接近開關只能有一個有信號,或均無信號。PLC在判斷這2個信號之后控制氣缸推桿動作,當有2個信號時,氣缸運動,將大碗推送到輸送帶上;小茶碗經過時,氣缸不動作,這樣,大碗順利地被一次性餐具包裝機篩選出來。