?　　在一次性餐具包裝機生產線上，餐具經過清洗、烘干之后便進入到了分揀工藝。以餐具4件套（碟子、大碗、小茶碗和酒杯）為例，該套餐具裝于一個容器內，需把它們分揀并且放于相應的輸送機上面，以便于后續組裝工序的方便使用。分揀過程如下：

　　先是經過清洗干燥的餐具通過主輸送帶輸送到輸送帶，一階段隔板下有60mm間隙，只允許一件餐具通過。這樣，當雜亂的餐具通過擋板時，重疊的餐具就會被安排在一個平面上，為下一次分揀做準備。二階段斜擋板下方有20mm間隙，只允許板通過。這樣，當水平排列的餐具通過兩階段擋板時，盤子將從縫隙中篩出，通過導板，順利進入輸送帶，完成盤子的分揀。每個餐具（大碗、小茶碗、酒杯）經過傾斜的篩分擋板進入滑動臺。

　　經過多次試驗發現，由于重心問題，大碗和小茶碗從滑臺落入到一次性餐具包裝機上的傾斜輸送帶時，只有兩種狀態，即直立或倒置。由于酒杯在擋板處被拉下，進入傳送帶后會自由地向下滾動，這樣就可以利用傳送帶表面的摩擦力。

　　由于大碗和小茶碗無論是直立放置還是倒置放置，均會與傳送帶表面產生很大的摩擦，酒杯與傳送帶之間也會產生滾動摩擦，所以餐具從滑動臺滑到傳送帶后，大碗和小茶碗將沿著傳送帶移動到傳送帶上。酒杯將從傳送帶滾動到傳送帶，從而完成對酒杯的分揀。

　　在酒杯篩分過程中，輸送帶傾角、輸送帶速度和輸送帶材質的選擇是關鍵。傳送帶的傾斜度和速度應設計為可調節和匹配，以防止掉落的餐具撞擊先前的餐具。同時，合理的皮帶表面摩擦也是保持杯具能順利選配的關鍵。

　　經過兩階段分揀后，在其一次性餐具包裝機輸送帶上只剩下大碗和小茶碗。設計傳送帶寬度與大碗的直徑相同。在油缸推桿前增加接近開關，分布在輸送機兩側。碗經過時，兩側接近開關有信號；當小茶碗經過時，由于碗的直徑小于大碗的直徑，接近開關只能有一個信號或沒有信號。通過對這兩個信號的判斷，PLC控制油缸推桿的動作，當有兩個信號時，氣缸移動，將大碗推到傳送帶上；當小茶碗經過時，氣缸不動作，使大碗順利篩出。